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往復(fù)直行穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能型軌道導(dǎo)引搬運設(shè)備。在電控系統(tǒng)控制下,通過編碼器、激光測距等認址方式精確定位于各個輸入、輸出工位,接受物料后進行往復(fù)穿梭運輸,主要應(yīng)用于自動化物流系統(tǒng)中單元物料高速、高效的平面自動輸送,具有高度的自動化和靈活性。
山東倉儲貨架技術(shù)人員講解一下往復(fù)直行穿梭車構(gòu)成:其主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、報警裝置、電氣裝置等組成。
(1)車體系統(tǒng)
車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體,主要由型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置主要由傳動軸、驅(qū)動輪及電機等組成。行走驅(qū)動裝置的走行輪采用高科技聚氯酯材料,既提高了輪子耐磨性,又大大減少了輪子與走行輪問的摩擦力,這樣可以延長輪子的使用壽命。此外,車體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計成雙車體,以適應(yīng)雙工位的需求,可提高總體輸送能力。
(2)輸送裝置
輸送裝置是物料輸送部分,安裝于車體上,框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式,可選擇輥道輸送、鏈式輸送、皮帶輸送等輸送形式,同時可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計成雙輸送裝置,以適應(yīng)雙工位輸送的需求,可大大提高總體輸送能力。
(3)認址裝置
認址裝置是穿梭車出入庫站臺的定位信號裝置。認址裝置有鏈條式、同步帶式、摩擦輪式編碼認址,以及激光認址、條碼認址等多種方式,根據(jù)不同的電控模式進行選擇。認址裝置的精確性和可靠性直接影響穿梭車的定位精度及運行的平穩(wěn)性,因此要根據(jù)設(shè)備的運行能力要求及投資成本選擇不同的認址方式。
(4)導(dǎo)軌系統(tǒng)
導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌部分和停止器組成,是承載穿梭車的基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)向。導(dǎo)軌有外購輕型鋼軌、專用鋁型材導(dǎo)軌兩種形式。兩種軌道都配置停止器,包括緩沖器和支架等,安裝在軌道兩端,防止穿梭車在意外情況下沖出軌道。軌道類型根據(jù)設(shè)備的運行能力要求及投資成本進行選擇。